На самом деле всё не так уж и ужасно.
Да, это конечно посложней чем освоение моноцикла, но при наличие навыка (я имею ввиду умение ездить на юнике) и регулярных тренировок (лучше в узком и длинном коридоре), колесо осваивается от недели до месяца...

Вот интересная ссылочка
Может кому и пригодится
http://www.youtube.com/watch?v=g8I8Lx7cXew
Уж очень ловко у него получается....